Le 12 juillet 1776, Cook retourne en mer à Plymouth, à bord du Resolution, accompagné du Discovery, commandé par Charles Clerke. Cook se dirigea d’abord vers la Nouvelle-Zélande, puis il allait vers le nord, car il devait rechercher, à l’extrême nord-ouest de l’Amérique, le "Grand Passage" du Pacifique à l’Atlantique.

En 1777, il a découvert les îles Hawaii, c’était la première fois que des Blancs faisaient escale sur ces îles et ils furent très impressionnés. Enfin, le 7 mars 1778, il arriva près des côtes canadiennes. Les anglais, ont fait connaissance avec les Indiens et ils se sont procuré une cargaison de cuir et de fourrures. La recherche du "Grand Passage" commençait. James Cook suivit la côte du Canada, il y a vu des Esquimaux pour la première fois et a été accueillit avec gentillesse. Il a visité les îles Aléoutiennes, franchit le détroit de Béring et arriva à la pointe de la Sibérie. Mais, là, un mur de glace haut de 3 mètres barrait la route aux deux navires. Le froid, le vent, la neige et les glaces fatiguaient les hommes de l’équipage. James Cook décida de retourner aux îles Hawaii pour passer l’hiver et de se reprendre à la belle saison. À la fin de novembre 1778, Cook retourne donc dans la baie de Kealakekua. Il ignorait qu’il arrivait chez de dangereux cannibales.

Au début, l’accueil des indigènes fut excellent parce qu'ils le prenaient pour un de leur dieu. Pendant plusieurs semaines, ils reçoivent de la nourriture en abondance comme: des légumes, des fruits frais et une grande quantité de porcelet. Ensuite, les Anglais et les Hawaïens se disputent souvent pour les objets volés sur les bateaux. Le 13 février 1779, un des canots a été volé. Le jour suivant, James Cook commit alors l’erreur qui allait lui coûter la vie, avec une petite escorte, il descendit à terre pour régler cette histoire et il se retrouva au milieu d’une foule révoltée. On le vit tomber, avec quatre de ses marins, frappé d’un coup de poignard. Ainsi périt, le capitaine Cook, qui avait été le plus grand des explorateurs de son temps.