Premier voyage (1768-1771)
L’expédition avait comme mission d’explorer le Pacifique et observer, depuis Tahiti, le passage de la planète Vénus sur le disque du Soleil. Mais ce que désirait le plus l’armée anglaise était de découvrir l’existence d’un nouveau "continent austral" tout au sud du globe terrestre. Ce projet avait été conçu dans le plus grand secret, et Cook lui-même n’en savait rien. On lui avait confié une enveloppe cachetée, qu’il ne devait ouvrir avant d’être arrivé à Tahiti. C’est seulement là qu’il connaîtrait les ordres pour la suite de son voyage.