Moyen de transport
Comme premier navire Cook choisit un bateau qui a été construit sur les chantiers de Whitby. Il préfère choisir un navire charbonnier, ses débuts dans la marine marchande lui ont permis den apprécier les qualités de navigation. LEndeavour possédait une coque à doublage en bois. Lourd de 368 tonnes, long de 32 mètres, large et robuste, il possédait des confortables cabines, où Cook et les savants pouvaient étendre leurs cartes et leurs instruments. Le navire pouvait atteindre une vitesse de 7 à 8 noeuds, possédait 12 canons pivotants et il pouvait aussi transporter dénormes quantités de provisions. Léquipage était composé denviron 100 hommes, et de plusieurs savants, comme: astronomes, dessinateurs et naturalistes. La marine anglaise était composée de: lamiral, lieutenant, officier et mousse, officier et soldat de linfanterie marine, chirurgien et mousse, commissaire et matelots. Les Anglais avaient organisé leur flotte comme une armée, disciplinée et efficace. La discipline était nécessaire, car plusieurs des hommes étaient choisis dans des auberges et cabarets, embarqués de force pour des voyages qui duraient plusieurs années! Le métier de marin présentait cependant des avantages: soldats et matelots étaient assurés de manger chaque jour et de recevoir une bonne paie à larrivée.
James Cook et ses accompagnateurs ont utilisé dautres équipages et des bateaux semblables pour ses deux autres voyages, soit le Resolution, lAdventure et le Discovery.
une coupe de lEndeavour:

Parmi les réserves, il y avait quelque chose de très étonnant aux yeux des matelots: de la choucroute! A cette époque, une terrible maladie faisait des ravages chez les marins: le scorbut, provoqué par un manque de vitamines. Le capitaine James Cook prit donc grand soin de ravitailler le navire en légumes et en fruits frais, complétés de choucroute et de citrons, ce qui a permis à son équipage de ne pas tomber malade. Au cours de tous ses voyages, pas un seul matelot de Cook ne fut atteint de scorbut.